凹印機(jī)由許多不同的系統(tǒng)組成，每個(gè)系統(tǒng)都有自己的功能。現(xiàn)在我們來談?wù)劙及嬗∷C(jī)的張力系統(tǒng)。在凹印機(jī)的生產(chǎn)中，不同承印物的輥筒直徑和寬度會(huì)有所不同。當(dāng)放卷單元安裝更小直徑的卷時(shí)，整個(gè)機(jī)器的初始張力可以穩(wěn)定地建立。但如果更換直徑較大的輥，凹印機(jī)的擺動(dòng)輥會(huì)頻繁振動(dòng)，長時(shí)間不穩(wěn)定。嚴(yán)重時(shí)，軋輥會(huì)變形甚至斷裂。

      
      這種情況不僅會(huì)造成材料的嚴(yán)重浪費(fèi)，還會(huì)增加操作人員的工作量，給印刷企業(yè)帶來很多不必要的麻煩。
輥徑的變化會(huì)引起其慣性的變化，但在凹印機(jī)的初始張力建立之前，擺動(dòng)輥的位置不變，即張力控制器采集的張力偏差不變，相應(yīng)地，張力控制器的輸出也不變。但對于不同直徑的軋輥，電機(jī)的角速度是一樣的，所以直徑越大，表面線速度越快，速度越快，電機(jī)越難控制。因此，對于不同直徑的輥筒，建立穩(wěn)定的凹印機(jī)初始張力的難度是不同的。
      根據(jù)不同直徑的線圈，通過給PID控制器設(shè)定不同的比例單位和積分單位，使不同直徑的線圈在建立初始張力時(shí)表面線速度幾乎相同。具體來說，對于直徑較小的線圈，設(shè)置較大的比例單位和積分單位，不僅會(huì)影響初張力建立時(shí)電機(jī)的運(yùn)行速度，還能建立穩(wěn)定的初張力；為直徑較大的線圈設(shè)置較小的比例單位和積分單位，會(huì)使電機(jī)運(yùn)行速度變慢，從而可以建立穩(wěn)定的初始張力。
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